2020年7月29日，中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所、中国社会科学院上海合作组织研究中心和社会学科文献出版社在京共同发布《俄罗斯黄皮书：俄罗斯发展报告（2020）》。

　　黄皮书指出2019年的俄美关系趋于平淡，双边政治关系乏善可陈，既没有恶化，也没有改善；双边经济关系也差强人意，维持在很低的水平。俄美竞争的两个热点领域是地缘政治对抗和战略武器竞赛。地缘政治对抗是俄美之间的老问题，而战略武器竞赛则是近年出现的新问题。双方围绕《中导条约》（INF Treaty）和《新削减战略武器条约》（New START Treaty）的存废，展开新一轮的暗战和较量。国际军控体系濒临瓦解，俄美已经实质性地开始了新一轮军备竞赛。普京总统虽然多次表达了改善俄美关系的愿望，但是并不愿意在克里米亚、乌克兰东部、叙利亚、委内瑞拉、军备控制等重大问题上做实质性的让步。特朗普总统追求让“美国再次伟大”，同时面临2020年总统大选以及民主党和国会的制衡，也难以放松对俄经济制裁。俄美斗争的实质是一方要维持霸权，另一方要打破或者分享霸权。俄美的意识形态分歧仍然是俄美纷争的重要根源。

　　俄美在乌克兰、叙利亚、委内瑞拉、朝鲜的地缘斗争，使得当前俄美关系日益具有冷战时期那种全球竞争的态势。

　　作为后苏联空间的关键地区乌克兰，俄罗斯在大的问题上毫不退让，具体事件的操作则有微调。2018年11月25日，俄罗斯扣留了通过刻赤海峡的乌克兰海军的3艘船只和24名船员。2019年9月，俄乌双方达成协议，交换被押人员，其中包括在俄乌“刻赤海峡冲突”中被俄方扣押的船员。11月18日，俄罗斯归还了被扣的3艘军舰，以缓和与乌克兰新总统泽连斯基的关系。2019年12月9日，“诺曼底模式”四国（德、法、俄、乌）峰会在巴黎召开，泽连斯基与普京举行首次会晤，俄乌双方承诺2019年底前在乌克兰东部地区全面停火。然而，俄乌双方立场仍然存在根本分歧。

　　2011年叙利亚内战爆发以来，俄美两国都深深卷入了这场战争。2019年10月7日，特朗普总统突然宣布美军撤出叙利亚，理由是美国已经打败了“伊斯兰国”。这个决定等于默许土耳其军队进入叙利亚北部打击库尔德武装（叙利亚民主军，Syrian Democratic Forces）。特朗普撤军的决定遭到美国国内共和与民主两党一致的反对，反对的理由主要是两个：这将有利于俄罗斯人；这等于背弃了库尔德人。由于面临激烈批评，特朗普对政策做了微调，美军只撤出了土叙边境部分地区，在叙利亚一些区域，包括叙利亚东北部的油田区和叙伊（伊拉克）边界地区仍保留驻军。按照美军参谋长联席会议主席米利（Mark Milley）的说法，在叙美军人数仍将保持在500人左右，不到1000人。俄美在叙利亚仍然维持对峙状态，但是对峙的规模变小了。在叙利亚，外部力量有美国、俄罗斯、土耳其、伊朗、伊拉克、以色列、沙特，内部不同力量有叙利亚政府军、叙利亚库尔德人、叙利亚反政府力量（主要位于叙利亚西北部的伊德利卜省），所有内外各方相互纠缠，形成一个异常复杂的局面。在叙利亚问题上，俄美双方都强调要政治解决，但实际上都没有排除采取军事手段。整个2019年，俄罗斯支持的叙利亚政府军取得了一些进展，扩大了控制区域，但成果非常有限，叙利亚的未来仍然混沌不明。

　　俄罗斯和土耳其在叙利亚既存在合作，又暗含斗争。叙利亚问题和乌克兰问题也紧密地联系在一起。2020年2月3日，土耳其总统埃尔多安专门访问基辅，会晤泽连斯基总统，埃尔多安明确表明土耳其反对俄罗斯“兼并”克里米亚的立场：“我们完全支持并将继续支持乌克兰的主权和领土完整，包括克里米亚。我们希望所有的冲突都在国际法基础上得到和平的解决。”土耳其同意向乌克兰提供3600万美元的军事及军民两用物质的援助。俄罗斯、土耳其、乌克兰俨然成为黑海区域角力的新三角。

　　在委内瑞拉，俄罗斯支持马杜罗总统。2019年9月24日，马杜罗总统专门访问了莫斯科。美国则支持反对派领导人瓜伊多“临时总统”的身份，支持他推翻马杜罗政府。俄美双方形成外交对峙，美国对委实施制裁，俄罗斯则给予经济及军事援助。

　　2019年，特朗普和普京总统都和朝鲜领导人金正恩实现了首脑会晤。美国和俄国都强调必须在朝鲜实现“全面彻底可核查的无核化”但是对于如何实现无核化，如何贯彻联合国对朝制裁措施，俄美明显存在不同的理解。

　　（参见《俄罗斯黄皮书：俄罗斯发展报告（2020）》，社会科学文献出版社，2020年7月，第226-231页）