2021年3月12日，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、中智科学技术评价研究中心与社会科学文献出版社联合发布了《机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020~2021）》。

　　根据中国电子学会数据，2019年中国个人/家用和公共服务机器人（包含医用机器人）市场规模为22亿美元，同比增长33.3%，其中个人/家用服务机器人、公共服务机器人和医用机器人市场规模分别为10.5亿美元、5.3亿美元和6.2亿美元（见图12）。

　　伴随技术提升，服务机器人成本呈下降趋势，社会劳动力成本上升带动机器人换人需求，未来，中国服务机器人（尤其是公共服务机器人）市场有很大潜力。据中国电子学会预测，到2021年，随着室内配送等新兴市场需求发展，国内个人/家用和公共服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

　　（参见《机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020~2021）》p84，社会科学文献出版社2021年3月）